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十字組合直線模組如何做到較高的垂直度

时间:2018-10-15 17:32:06 点击:次

十字組合直線模組專業人士內也稱 直角坐標機器人,福譽科技是直線模組廠家,擁有強大的研發技術團隊,通常可以按客戶的要求來設計出定制解決方案,通常工程師在設計時會多方面的了解客戶的需求,要想到可能出現的問題,包括客戶所要求的精度、速度等要求,設計不好會給裝配帶來很大的困難,兩者是相連的。

例如:XY軸組合直線模組
 它是Y轴固定,X轴随Y轴滑座移动,工作范围为XY平面,相对负载大,精度要求比较高的情况下,悬臂申出长度建议不超过400mm,这两轴直线模组搭建起来的直角坐標機器人牵涉到以下几个位置精度
1)Y轴与直線導軌的平行度. Y轴模组通过定位销与底板锁定, 装配时打表将直線導軌与其调平行.
2)X轴与Y轴的垂直度. 使用大理石三角尺, 将其一直角边平行于Y轴放置. 在X轴滑台上锁百分表. 将X滑台移动到初始位置. 然后移动Y轴, 确保大理石的直角边与Y轴平行, 然后大理石不动, 移动X轴模组, 用百分表打另一直角边, 调整X轴.

十字組合直線模組如何做到較高的垂直度
3)X轴与安装平台的平行度. 若平台刚性好的话, 直接用百分表安装在X轴滑台上打平面,领航直线模组是直接在标准的大理石平台上打表进得测试。
十字組合直線模組适合于水平面内两维工件搬运,移载,行走轨迹等应用。

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